檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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近年來，無人駕駛飛行器經歷了強大的性能提升，尤其在環境監測、災區監督和目標搜查等任務。但大多數使用平翼機結構並且飛行於高海拔空中，而無法滯留於該航點上以及因為高度的關係所能提供的解析度不足等問題，嚴…
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目前大部分的影像伺服系統，其應用範圍多半以工業自動化為主，較少以娛樂或休閒為導向作開發，且開發核心皆以個人電腦為基本架構，造成系統成本過高且體積龐大，而數位訊號處理器(Digital Signal …
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現今機器手臂與環境面接觸的應用上，力量控制為其相當重要的課題。為了在位置控制模式下也能夠達到力量控制的要求，因此本論文設計混合位置/阻抗控制理論，採用阻抗控制讓機械手臂擁有虛擬阻尼、彈簧的順應環境面…
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由於人臉並非剛體，表情及姿態的改變會導致影像有很大的變異，並且還有許多外在因素如光照、遮蔽等影響。因此要達成穩定的追蹤需要有多個不同姿態並且穩健的人臉模型以進行量測。另外，當人臉在追蹤過程可能因遮蔽…
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雙輪機械人為天生之不穩定的系統，需透過回授控制才能達到自我平衡與行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 在雙輪機械人研究中部分文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各狀態變數達到車身平…
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由於人們可以透過音樂互相交流情感和生活體驗，所以音樂已在許多人的日常生活中成為不可或缺的部分。音樂可以依照樂譜形式記載，讓世界各地的人們可以了解、演奏及編寫。因此，樂譜可以說是音樂文字，常見的樂譜有…
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機械手臂通常使用位置控制實現點對點運動，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如: 人類與機械手臂協同搬運作業，就得考慮機械手臂受力情況，因此必須加入順應性運動控制，則阻抗控制即是實現順應性控制…